Ziel der Vorlesung ist
es, einen Überblick über wichtige Techniken zu geben, die beim Aufbau
intelligenter Maschinen (z. B. „Serviceroboter“) benötigt werden. Dazu gehören
Klassische und Fuzzy-Regelungstechnik, Neuronale Netze, Sensoren, Sensorfusion,
Wahrnehmung, Weltmodellierung. Selbst-Lokalisierung, Verhaltensgenerierung und
Planung. Die Verfahren werden durch vielfache Beispiele aus der Praxis
illustriert.