Department of Computational Perception
Department of
Computational Perception
Johannes Kepler Universität Linz


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Spezielle Kapitel aus Informatik: INTELLIGENTE MASCHINEN

344.018, VO, 2std., WS 2008/09

Gisbert Lawitzky

ZEIT: geblockte Lehrveranstaltung (die genauen Termine entnehmen Sie bitte dem KUSSS):
         14-tägig,
         Freitag, 11:00 - 12:30; Ort: K123A
         Freitag, 13:45 - 15:15; Ort: T 112

ANMELDUNG: im KUSSS

Zielsetzung

Ziel der Vorlesung ist es, einen Überblick über wichtige Techniken zu geben, die beim Aufbau intelligenter Maschinen (z. B. „Serviceroboter“) benötigt werden. Dazu gehören Klassische und Fuzzy-Regelungstechnik, Neuronale Netze, Sensoren, Sensorfusion, Wahrnehmung, Weltmodellierung. Selbst-Lokalisierung, Verhaltensgenerierung und Planung. Die Verfahren werden durch vielfache Beispiele aus der Praxis illustriert.




last edited by pk on 2008-09-10