Department of Computational Perception
Department of
Computational Perception
 Johannes Kepler Universität Linz

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Spezielle Kapitel aus Informatik: INTELLIGENTE MASCHINEN

344.018, VO, 2std., WS 07/08
Gisbert Lawitzky


geblockte Lehrveranstaltung (die genauen Termine entnehmen Sie bitte dem KUSSS):
Freitag, 11:00 - 12:30; Ort: T 112
Freitag, 13:45 - 15:15; Ort: T 1010


Zielsetzung

Ziel der Vorlesung ist es, einen Überblick über wichtige Techniken zu geben, die beim Aufbau intelligenter Maschinen (z. B. „Serviceroboter“) benötigt werden. Dazu gehören Klassische und Fuzzy-Regelungstechnik, Neuronale Netze, Sensoren, Sensorfusion, Wahrnehmung, Weltmodellierung. Selbst-Lokalisierung, Verhaltensgenerierung und Planung. Die Verfahren werden durch vielfache Beispiele aus der Praxis illustriert.



last edited by pk at 2007-08-22